用圆和线计算变换 - python

我试图确定两个图像之间的转换（旋转+平移+缩放），以使其移动。 图像是用两种不同的方式拍摄的，这些方式会产生非常不同的纹理。所以我不能使用基于维持光流的技术。我认为最好将图像阈值化以提取几何形状（请参见下面的示例）。但是然后我很难看到我能做些什么...也许可以提取垂直线和中心圆来帮助我提取变换。 我在python中工作，我研究了Opencv可以提供的功能，但 […]