从Raspberry PI 3到Arduino UNO的串行通信丢失字节 - python

因此，我在Uni拥有一个OpenCV项目，我们在其中使用Raspberry Pi和Arduino构建流光溢彩的系统，以及具有144个LED和网络摄像头的LED灯带。

我基本上是通过网络摄像头，OpenCV和Python从电视屏幕的边框读取144个RGB值的，并将它们（包括位置（索引从0到143））通过USB通过USB发送到Arduino。
然后，Arduino设置相应的LED就是这样。

我的问题是，在从Raspberry Pi到Arduino的途中，一些发送的字节消失了。

我尝试了不同的波特率。确切地说是9600和57600。

这是负责的Python代码

def send():
    threading.Timer(5,send).start()
        values = []
    for pnt in cts:
        values.append(blur[pnt[1],pnt[0]])

    for idx, val in enumerate(values):       
        ser.write(struct.pack('>BBBB',idx,val[2],val[1],val[0]))
        print("{}    {}    {}    {}".format(idx,val[2],val[1],val[0]))
        print(struct.pack('>BBBB',idx,val[2],val[1],val[0]))

以及打印语句输出的内容：

0    128    188    216
b'\x00\x80\xbc\xd8'
1    136    198    224
b'\x01\x88\xc6\xe0'
2    150    202    226
b'\x02\x96\xca\xe2'
3    151    207    230
b'\x03\x97\xcf\xe6'
4    149    217    233
b'\x04\x95\xd9\xe9'
5    159    219    233
b'\x05\x9f\xdb\xe9'
6    160    215    236
b'\x06\xa0\xd7\xec'
7    161    224    236
b'\x07\xa1\xe0\xec'
8    163    219    232
b'\x08\xa3\xdb\xe8'

...

这是负责任的Arduino代码

        while(Serial.available() >= 4){
        for (int i = 0; i < 4; i++){
          incoming[i] = Serial.read();
        }
        bytePos = incoming[0];
        byteR = incoming[1];
        byteG = incoming[2];
        byteB = incoming[3];

        Serial.println(bytePos);
        Serial.println(byteR);
        Serial.println(byteG);
        Serial.println(byteB);
        Serial.println();


      }
      strip.setPixelColor(bytePos, (byte) byteR*normalized, (byte) 
      byteG*normalized, (byte) byteB*normalized);    

以及通过Serial.println从Arduino发送回的内容

0
128
188
216

1
136
198
224

2
150
202
226

3
151
207
230

4
149
217
233

5
159
219
233

6
160
8
163

219
232
9
164

222
235
10
164

如软件包6所示，字节正在丢失。这是不一致的。有时字节在第一个或第二个包中丢失。
LED的设置既不对应于我从Arduino返回的值，也不对应于我从RasPi发送的值，因此我知道两种方式都丢失了字节。

我在Arduino上还有第二种方法，我可以立即设置整个LED灯条，只发送一个三字节的包，效果很好。

试图一次通过串行发送144个4字节包太多吗？
还是应该可行，在这种情况下我应该检查USB电缆？
还是我的Python代码垃圾？

感谢您的任何帮助。

保罗

python大神给出的解决方案

似乎我的Arduino UNO上的USB端口已损坏。

我尝试使用不同的电缆，但结果相同。
但是，切换到Arduino Micro解决了该问题。

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