Ctrl-C不会由于线程问题杀死我的python代码 - python

我正在使用Flask作为本地服务器并启动一个新线程：

rospy.init_node('path_planner')

当我在主线程上启动此线程时，按Ctrl-C时没有任何反应，我必须使用kill -9手动终止该进程

我曾尝试signal_handler，但仍然无法终止我的程序。

这是我经常使用的POST方法代码：

app = Flask(__name__)
app.config["MONGO_URI"] = "mongodb://ed:[email protected]:2325/test"

mongo = PyMongo(app)

@app.route('/goal', methods=['POST'])
def add_goal():
    goal = mongo.db.goal
    position = request.json['position']
    orientation = request.json['orientation']
    goal_id = goal.insert({'position' : position, 'orientation' : 
orientation})
    new_goal = goal.find_one({'_id' : goal_id})
    output = {'position' : new_goal['position'], 'orientation' : 
new_goal['orientation']}
    position_x = json.loads(position['x'])
    position_y = json.loads(position['y'])

    return jsonify(output)

这是我的主要内容：

if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node("path_planner")
    app.run(debug=True)

当我运行代码时，flask服务器启动，并且一切正常，POST方法完成了它的工作。但是，当我完成并需要退出程序时，我按了Ctrl-C，但是似乎什么也没有发生。

参考方案

尝试按break按钮。我认为这会破坏过程。

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