将屏幕捕获从C＃Unity项目发送到Python套接字 - c#

我正在尝试做一个项目，在这个项目中，我有一个带有摄像头的虚拟环境，并希望通过套接字将选定摄像头的屏幕快照发送到将在树莓派零上运行的python客户端。在树莓中，我将进行其他处理，但这不是我当前的问题。

我已经统一研究了屏幕捕获，尽管我在改编https://assetstore.unity.com/packages/tools/camera/screenshot-helper-102472中的代码时遇到了一些麻烦，但有一个项目似乎可以很好地完成捕获部分
我有

 ScreenshortHelper.iCaptureWithCamera(camera, (texture2D) => {//Code}};

我可以在“ // Code”块中插入“发送”代码吗？

另外，对我来说那部分有些棘手，通过套接字发送“纹理”，我当时正在考虑首先发送一些参数，例如大小和尺寸，以便我知道我将在python端接收什么。这有意义吗？

感谢您能给予我的任何帮助！

提前致谢。

参考方案

首先，您需要在统一代码中配置Transport Layer API，并将对hostId和channelId的引用放在该函数可以访问它的位置。

然后，该匿名函数可以是：

(texture2D) => {
    // Encode it to PNG bytes and put it into a buffer:
    byte[] buffer = texture2D.EncodeToPNG();

    // Connect to the python listener:
    byte error;
    connectionId = NetworkTransport.Connect(hostId, "192.168.1.42", 8888, 0, out error);

    // Send:
    int bufferLength = bytes.Length;
    NetworkTransport.Send(hostId, connectionId, channelId, buffer, bufferLength, out error);

    // Disconnect:
    NetworkTransport.Disconnect(hostId, connectionId, out error);
}

然后，另一方面，您可以使用Python侦听二进制流，然后执行所需的任何操作。这里有一些有关如何通过python的套接字读取图像的有用信息：Receive Image using socket programming in Python

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