无法将消息从python服务器发送到Java客户端 - java

我尝试通过本地网络在Raspberry Pi（Python中的服务器）和Java客户端之间创建客户端/服务器应用程序。

我不知道如何将消息从Python服务器发送到Java客户端。我总是遇到错误：[Errno 32]管道损坏。

我看不到我错了。

这里的服务器代码：

class ServerLED():
'''
classdocs
'''


def __init__(self, port = 15555):
    '''
    Constructor
    '''
    self.socketPi = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    self.socketPi.bind(("", port))
    self.response = ""

def listening(self):
    self.socketPi.listen(5)
    self.client, self.address = self.socketPi.accept()
    print "{} connected".format( self.address )

def receivingMessage(self):
    self.response = self.client.recv(1024)
    if self.response != "":
            print self.response

def answer(self):
    messageTosend = "Echo \r\n"
    try:
        self.socketPi.send(messageTosend)
    except socket.error, e:
        print "error is ", e
        self.socketPi.close()

我以这种方式使用该功能：

socketPi = Server.ServerLED()
print "listening..."
socketPi.listening()
print "sending message..."
socketPi.answer()
print "done"
socketPi.receivingMessage()

在客户端（在JAVA中）：

Socket socket = new Socket("192.168.1.18", 15555);
System.out.println("SOCKET = " + socket);

PrintWriter out = new PrintWriter(socket.getOutputStream(), true);
BufferedReader in = new BufferedReader(
new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
str = in.readLine();      // Reding "ECHO"

System.out.println(str);     

out.println("Hello");          // sending message

我总是卡在服务器的第一个“ send（）”中。
如果我首先从客户端向服务器发送消息，则服务器会读取该消息，但无法响应。

服务器输出：

Start python for LED
listening...
('192.168.1.13', 58774) connected
sending message...
error is  [Errno 32] Broken pipe

有人知道我错了吗？
非常感谢。

马克西姆

参考方案

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