Raspberry Pi在python和raspistill中捕获的图像质量 - python

我正在使用覆盆子pi来检测我的猫何时在桌子上，并且我在几个图像捕获部件上遇到了一些麻烦。这是我正在运行的相关代码：

from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2
import subprocess

#method 1
with PiCamera() as camera:
    capImg = PiRGBArray(camera)
    time.sleep(0.1)
    camera.capture(capImg,format = 'bgr')
    image = capImg.array
    cv2.imwrite('image4.bmp',image)

#method 2
callString = 'raspistill -n -w %s -h %s -o /home/pi/python/catcam/image5.bmp --timeout 0' % (640,480)
subprocess.call(callString, shell = True)

有没有办法将raspistill图像保存在内存中，或者执行类似camera.capture_continuous的操作？比较picamera图像的质量：

使用raspistill，颜色会更好：

我想每隔几秒钟捕获一次图像，但是不想为每个图像都写到磁盘上，否则我将很快烧毁存储卡。此外，raspistill相当慢。

任何有关如何以恒定速率捕获更好质量的图像的指针将不胜感激！

编辑感谢下面的Mark，我已经编辑了当前问题的帖子。

参考方案

您可以根据需要使用Python调用raspistill。这是一个示例，该示例以第二个延迟重复运行raspistill命令：

from time import sleep
from datetime import datetime
import subprocess

dir = "/home/pi/Desktop/cam_images/"

while (True):
    fileName= "img_" + datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S") + ".jpg"
    cmd = "raspistill -o " + dir + fileName
    subprocess.call(cmd, shell=True)   
    sleep(1)

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