类中的Python调用方法 - python

我在这里超负荷工作，但是请耐心等待这位Python业余爱好者。我是一名从事贸易的PHP开发人员，以前几乎没有接触过这种语言。

我想做的是在类中调用方法...听起来很简单？我对“自我”指的是什么以及在类内和类外调用这样的方法的正确过程完全感到困惑。

有人可以向我解释如何使用变量move调用RIGHT方法。我曾尝试在多个“学习python”站点上进行研究，并在StackOverflow上进行搜索，但均无济于事。任何帮助将不胜感激。

以下类在Scott的Python脚本中工作，该脚本可通过终端GUI(urwid)访问。

我正在使用的功能是Scott Weston的导弹发射器Python脚本，我正在尝试将其连接到PHP Web服务器。

class MissileDevice:
  INITA     = (85, 83, 66, 67,  0,  0,  4,  0)
  INITB     = (85, 83, 66, 67,  0, 64,  2,  0)
  CMDFILL   = ( 8,  8,
                0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
                0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
                0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
                0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
                0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
                0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
                0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0)
  STOP      = ( 0,  0,  0,  0,  0,  0)
  LEFT      = ( 0,  1,  0,  0,  0,  0)
  RIGHT     = ( 0,  0,  1,  0,  0,  0)
  UP        = ( 0,  0,  0,  1,  0,  0)
  DOWN      = ( 0,  0,  0,  0,  1,  0)
  LEFTUP    = ( 0,  1,  0,  1,  0,  0)
  RIGHTUP   = ( 0,  0,  1,  1,  0,  0)
  LEFTDOWN  = ( 0,  1,  0,  0,  1,  0)
  RIGHTDOWN = ( 0,  0,  1,  0,  1,  0)
  FIRE      = ( 0,  0,  0,  0,  0,  1)

  def __init__(self, battery):
    try:
      self.dev=UsbDevice(0x1130, 0x0202, battery)
      self.dev.open()
      self.dev.handle.reset()
    except NoMissilesError, e:
      raise NoMissilesError()

  def move(self, direction):
    self.dev.handle.controlMsg(0x21, 0x09, self.INITA, 0x02, 0x01)
    self.dev.handle.controlMsg(0x21, 0x09, self.INITB, 0x02, 0x01)
    self.dev.handle.controlMsg(0x21, 0x09, direction+self.CMDFILL, 0x02, 0x01)

参考方案

所有方法的第一个参数通常称为self。它指的是为其调用方法的实例。

假设您有:

class A(object):
    def foo(self):
        print 'Foo'

    def bar(self, an_argument):
        print 'Bar', an_argument

然后，执行以下操作:

a = A()
a.foo() #prints 'Foo'
a.bar('Arg!') #prints 'Bar Arg!'

称为self并没有什么特别的，您可以执行以下操作:

class B(object):
    def foo(self):
        print 'Foo'

    def bar(this_object):
        this_object.foo()

然后，执行以下操作:

b = B()
b.bar() # prints 'Foo'

在您的特定情况下:

dangerous_device = MissileDevice(some_battery)
dangerous_device.move(dangerous_device.RIGHT) 

(如注释MissileDevice.RIGHT中建议的那样，在这里可能更合适!)

您可以在模块级别声明所有常量，因此您可以执行以下操作:

dangerous_device.move(RIGHT)

但是，这将取决于您希望代码的组织方式!

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