pybind11中的命名默认参数 - python

我正在使用pybind11将C ++类方法包装在转换lambda“ shim”中(由于原因,我必须这样做)。 C ++中默认使用方法的参数之一。

class A
{
   void meow(Eigen::Matrix4f optMat = Eigen::Matrix4f::Identity());
};

在我的pybind代码中,我想保留此可选参数:

py::class_<A>(m, "A")
       .def(py::init<>())
       .def("meow",
            [](A& self, Eigen::Matrix4f optMat = Eigen::Matrix4f::Identity()) 
            {
               return self.meow( optMat ); 
            });

如何在生成的Python代码中将optMat用作可选的命名参数?

参考方案

只需在lambda之后添加它们即可:

py::class_<A>(m, "A")
    .def(py::init<>())
    .def("meow",
         [](A& self, Eigen::Matrix4f optMat) {
             return self.meow(optMat); 
         },
         py::arg("optMat") = Eigen::Matrix4f::Identity());

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