我正在使用pybind11将C ++类方法包装在转换lambda“ shim”中(由于原因,我必须这样做)。 C ++中默认使用方法的参数之一。
class A
{
void meow(Eigen::Matrix4f optMat = Eigen::Matrix4f::Identity());
};
在我的pybind代码中,我想保留此可选参数:
py::class_<A>(m, "A")
.def(py::init<>())
.def("meow",
[](A& self, Eigen::Matrix4f optMat = Eigen::Matrix4f::Identity())
{
return self.meow( optMat );
});
如何在生成的Python代码中将optMat
用作可选的命名参数?
参考方案
只需在lambda之后添加它们即可:
py::class_<A>(m, "A")
.def(py::init<>())
.def("meow",
[](A& self, Eigen::Matrix4f optMat) {
return self.meow(optMat);
},
py::arg("optMat") = Eigen::Matrix4f::Identity());
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