如何在C＃中封送结构数组？ - c#

我必须在C＃中调用C ++ dll。 dll的头文件如下（简化）：
// C ++的标题

struct vector
{
    float x;
    float y;

    vector()
    {}

    vector(float x0, float y0)
    {
        x = x0;
        y = y0;
    }
};

struct unmanaged_struct
{
    int int_var;
    float float_var;
    char* chars_var;
    vector vector_var;

    unmanaged_struct(int i, float f, char* ch, float vec_x, float vec_y) 
    {
        int_var = i;
        float_var = f;
        chars_var = ch;
        vector_var = vector(vec_x, vec_y);
    }
};

//此函数用于输出struct实例的所有变量值

extern "C" __declspec( dllexport )  void unmanagedstruct_summary(unmanaged_struct* us_list, int length);

我在C＃中定义了以下类
// CSharp

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public class Vector
{
    public float x;
    public float y;

    public Vector(float f1, float f2)
    {
        x = f1;
        y = f2;
    }
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public class UnmanagedStruct 
{ 
    public int int_var;
    public float float_var;
    public string char_var;
    public Vector vector_var;

    public UnmanagedStruct(int i, float f, string s, Vector vec)
    {
        this.int_var = i;
        this.float_var = f;
        this.char_var = s;
        this.vector_var = vec;
    }
}

class UnmanagedDllCallTest
{
    [DllImport("unmanageddll.dll", EntryPoint = "unmanagedstruct_summary")]
    public  static extern void unmanagedstruct_summary([Out]UnmanagedStruct[] usList, int length);    

  static void Main(string[] args)
    {
    
        UnmanagedStruct[] usList = new UnmanagedStruct[1];
        usList[0] = new UnmanagedStruct(1, 1.0f, "aa", new Vector(10, 1));       
        usList[1] = new UnmanagedStruct(2, 2.0f, "ba", new Vector(20, 2));  
        UnmanagedDllCallTest.unmanagedstruct_summary(usList, 2);
}

输出如下：

unmanaged_struct摘要：
0
1.12104e-044
未处理的异常：
System.AccessViolationException：
尝试读取或写入受保护
记忆。这通常是一个指示
其他内存已损坏。在
callunmanageddll.UnmanagedDllCallTest.unmanagedstruct_summary（UnmanagedStr
uct [] usList，Int32长度）在
callunmanageddll.Program.Main（String []
args）在c：\ users \ dynaturtle \ docume中
nts \ visual studio
2010 \ Projects \ callunmanageddll \ callunmanageddll \ Program.cs：lin
e 68

C ++ dll正常，因为我已经用C ++编写了测试，并且该功能运行良好。我已经读过this thread，但看来该解决方案在我的情况下不起作用。有什么建议？提前致谢！

参考方案

使用Marshal.PtrToStructure。有一个示例here。

因此，您必须将方法的签名从out结构数组更改为out IntPtr。但是，您需要知道要传递的缓冲区的大小。

public struct Vector
{
    public float x;
    public float y;

}

public struct UnmanagedStruct 
{ 
    public int int_var;
    public float float_var;
    public string char_var;
    public Vector vector_var;

}

class UnmanagedDllCallTest
{
    [DllImport("unmanageddll.dll", EntryPoint = "unmanagedstruct_summary")]
    public static extern void unmanagedstruct_summary([Out] IntPtr ptr, int length);    

  static void Main(string[] args)
  {

    for(int i=0; i<length; i++)
    {
        UnmanagedStruc st;
        Marshal.PtrToStructure(ptr, st);
        // increment ptr and move forward
    }

}

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