你好。我正在尝试将树莓派设置为与传感器(例如DHT22温度和湿度)一起使用。找到使用Python https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_DHT编写的具有驱动程序的库
并以必要的库文件安装到我的Raspberry 3 B +中。
要通过LXTerminal运行该传感器,必须输入
cd /home/pi/Adafruit_Python_DHT/examples
./AdafruitDHT.py 22 4
这些数字是需要工作的参数:
22指定现在使用哪个控制器,例如22-DHT22,
4现在指定使用raspberrypi im的GPIO引脚
只要使用此方法,im就会返回“ Temp = 20.1°Humidity = 59.8%”。但是需要将这些控制台行放入简单的Java程序中才能工作。找到了类似于此脚本的内容
Test.java
import java.io.BufferedReader;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class Test {
public static void main(final String[] args) throws IOException, InterruptedException {
//Build command
List<String> commands = new ArrayList<String>();
commands.add("./Adafruit.py");
//Add arguments
commands.add("22 4");
System.out.println(commands);
//Run macro on target
ProcessBuilder pb = new ProcessBuilder(commands);
pb.directory(new File("/home/pi/Adafruit_Python_DHT/examples"));
pb.redirectErrorStream(true);
Process process = pb.start();
//Read output
StringBuilder out = new StringBuilder();
BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(process.getInputStream()));
String line = null, previous = null;
while ((line = br.readLine()) != null)
if (!line.equals(previous)) {
previous = line;
out.append(line).append('\n');
System.out.println(line);
}
//Check result
if (process.waitFor() == 0) {
System.out.println("Success!");
System.exit(0);
}
//Abnormal termination: Log command parameters and output and throw ExecutionException
System.err.println(commands);
System.err.println(out.toString());
System.exit(1);
}
}
通过这种方式,我知道它实际上在部分路径上工作,并且部分在AdafruitDHT.py中(它返回字符串以使用正确的命令,例如
./AdafruitDHT.py 22 4
我不能做这样的事情
commands.add("./Adafruit.py 22 4");
因为它返回没有像这样的程序。
长话短说-需要重新编辑此代码才能正确使用添加的参数,但是...
...实际上是修复它的第二种方法,但是需要重新编辑此AdafruitDHT.py文件以获取恒定的参数(22 4),但不知道如何执行。
脚本包含以下代码:
AdafruitDHT.py
import sys
import Adafruit_DHT
# Parse command line parameters. sensor_args = {
'11': Adafruit_DHT.DHT11,
'22': Adafruit_DHT.DHT22,
'2302': Adafruit_DHT.AM2302 } if len(sys.argv) == 3 and sys.argv[1] in sensor_args:
sensor = sensor_args[sys.argv[1]]
pin = sys.argv[2] else:
print('usage: sudo ./Adafruit_DHT.py [11|22|2302] GPIOpin#')
print('example: sudo ./Adafruit_DHT.py 2302 4 - Read from an AM2302 connected to GPIO #4')
sys.exit(1)
# Try to grab a sensor reading. Use the read_retry method which will retry up
# to 15 times to get a sensor reading (waiting 2 seconds between each retry). humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin)
# Un-comment the line below to convert the temperature to Fahrenheit.
# temperature = temperature * 9/5.0 + 32
# Note that sometimes you won't get a reading and
# the results will be null (because Linux can't
# guarantee the timing of calls to read the sensor).
# If this happens try again! if humidity is not None and temperature is not None:
print('Temp={0:0.1f}* Humidity={1:0.1f}%'.format(temperature, humidity)) else:
print('Failed to get reading. Try again!')
sys.exit(1)
参考方案
好的,这个脚本正在工作;)
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
public class Main {
public static void main(String[] args) throws IOException {
String[] command = new String[]{"/home/pi/Desktop/dht22/examples/AdafruitDHT.py","22","4"};
Process proc = new ProcessBuilder(command).start();
try {
proc = Runtime.getRuntime().exec(command);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
BufferedReader reader =
new BufferedReader(new InputStreamReader(proc.getInputStream()));
String line = "";
while ((line = reader.readLine()) != null) {
System.out.print(line + "\n");
}
try {
proc.waitFor();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
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