我在RaspberryPi3上使用了python-can-isotp，并使用示例代码对其进行了测试，但出现错误。
我的简单代码：
import isotp
s = isotp.socket()
s2 = isotp.socket()
# Configuring the sockets.
s.set_fc_opts(stmin=5, bs=10)
#s.set_general_opts(...)
#s.set_ll_opts(...)
s.bind("vcan0" rxid=0x123 txid=0x456) # We love named parameters!
s2.bind("vcan0", rxid=0x456, txid=0x123)
s2.send(b"Hello, this is a long payload sent in small chunks of 8 bytes.")
print(s.recv())
错误：
File "/usr/local/opt/python-3.7.0/lib/python3.7/socket.py", line 151, in __init__
_socket.socket.__init__(self, family, type, proto, fileno)
OSError: [Errno 93] Protocol not supported
有人可以帮我找到解决问题的办法吗？
参考方案
我遵循了这些instructions（略有修改），使isotp在具有最新Raspbian Stretch的Raspberry Pi 3B +上工作。
这是我执行的命令的确切顺序：
sudo apt update
sudo apt upgrade
git clone https://github.com/hartkopp/can-isotp.git
cd can-isotp
sudo apt install build-essential raspberrypi-kernel-headers
make install
sudo make modules_install
modprobe can
sudo insmod ./net/can/can-isotp.ko
但是，我不在Python中使用它。我只是测试了供isotp使用的工具，例如isotpsend和isotprecv。
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