Symfony2学说查询 - php

我是symfony2的新手，我不知道如何使用createQuery（）在symfony2中编写以下查询

select * from Post inner join Category on Post.category_id=Category.id inner join Priority on Post.priority_id=Priority.id order by priority_number desc

我使用了存储库类，其中编写了一个函数

public function findAllOrderedByPriorityPost()
    {

        return $this->getEntityManager()
                ->createQuery('select p,c,pr from RodasysfourmBundle:Post p inner join 
RodasysfourmBundle:Category c  inner join RodasysfourmBundle:Priority pr order by pr.priorityNumber desc')
                ->getResult();
    }

当我使用此功能时，出现以下错误

[Semantical Error] line 0, col 85 near 'c inner join': Error: Identification Variable RodasysfourmBundle:Category used in join path expression but was not defined before. 

还有，哪种方法最适合在自定义存储库中或作为服务使用此查询？

任何帮助表示赞赏。

参考方案

如果指定引用实体的名称，则doctrine2中的DQL将不知道如何联接表。您只能使用一个实体及其字段（可能具有关系）。

select p,c,pr from RodasysfourmBundle:Post p inner join 
p.Category c inner join c.Priority pr order by pr.priorityNumber desc

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